دانلود پروژه کنترل موقعیت و زاویه پاندول معکوس با استفاده از کنترلر فازی

شرح مختصر :  طراحی کنترل کننده و بررسی پایداری مدل پاندول معکوس بعلت غیر خطی بودن همیشه از موضوعات مطرح در کنترل بوده است.در این مقاله، یک کنترل کننده کلاسیک از نوع PDD با روش تنظیم پارامتر زیگلر-نیکولز برای کنترل زاویه پاندول و یک کنترل کننده فازی از نوع ممدانی برای کنترل موقعیت گاری و زاویه پاندول طراحی شده اند که نتیجه ای که گرفته شده است این است که کنترل کلاسیک زمانی که زاویه کوچک باشد خطای حالت ماندگار صفر دارد ولی وقتی زاویه افزایش پیدا می کند خطای حالت ماندگار دادرد ولی کنترل کننده فازی با کم و زیاد شده زاویه خطای حالت ماندگار نخواهد داشت و سیستم غیر خطی را بدون خطی سازی کنترل می کند  فهرست : مقدمه روش معادلات دینامیکی و مدل سازی سیستم شبیه سازی در MATLAB پاسخ مدار باز سیستم به ورودی ضربه طراحی کنترلر کلاسیک PD برای کنترل زاویه پاندول طراحی کنترل کننده فازی برای موقعیت گاری و زاویه پاندول تعریف متغیرهای کلامی و توابع عضویت قواعد فازی کنترلرها شبیه سازی حلقه بسته سیستم و کنترلر فازی نتایج منابع و ماخذ   ...

پاورپوینت درباره روش تخمین موقعیت برای محیط های درونی با استفاده از شبکه عصبی مدار شعاعی

فرمت فایل : power point  (لینک دانلود پایین صفحه) تعداد اسلاید  : 66 اسلاید           فهرست : §بافت چیست؟ §تقسیم بندی های مختلف تعیین موقعیت و روشهای اصلی مطرح برای آن §روش ها و سیستم های مطرح شده بر اساس انگشت نگاری محلی §روش پیشنهادی §ارزیابی روش پیشنهادی §آشنایی با برنامه های مختلف تجارت سیار و جایگاه  تعیین موقعیت در آنها §تبلیغات سیار §نتیجه گیری §مراجع §ارسال مقالات   دو مزیت عمده: §دقت خوب (خطای میانگین تشخیص موقعیت با دقتی کمتر از 6/0 متر ) §بار محاسباتی کم (با استفاده از تکنیک خوشه بندی)   روش مورد استفاده §انجام اندازه گیری زیاد ازهر موقعیت  وبرای  هر نقطه دسترسی و محاسبه تابع  توزیع به  روش هیستوگرام (پارامتریک وغیرپارامتریک) §محاسبه ضریب خودهمبستگی §محاسبه تابع توزیع میانگین خطا §Gaussian with mean μ and variance σ2, the average of n correlated samples is Gaussian distribution with mean &m ...

اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

اهمیت اقتصادی طلا در جهان و موقعیت اکتشاف و استخراج طلای ایران در مقایسه با جهان

پایان نامه کارشناسی مهندسی معدن گرایش استخراج، چکیده: در این پروزه سعی شده است به بررسی کلیه مطالب مربوط به طلا اعم از خصوصیات و اهمیت اقتصادی طلا در جهان، فعالیتهای اکتشافی و استخراجی انجام شده در برخی مناطق کشور، تولیدات و نوسانات قیمت طلا در ایران و جهان، اقتصاد جهانی طلا، طریقه اکتشاف، ...

پلان معماری، موقعیت خانه علیزاده واقع در روستای لشکریان سیاهکل

پلان معماری، موقعیت خانه علیزاده واقع در روستای لشکریان سیاهکل

پلان معماری، موقعیت خانه علیزاده واقع در روستای لشکریان سیاهکل، پروژه برداشت معماری از بناهای تاریخی روستایی

پلان ساختمان مسکونی 3 طبقه با موقعیت مکانی

پلان ساختمان مسکونی 3 طبقه با موقعیت مکانی

دانلود پلان اتوکد ساختمان مسکونی 3 طبقه با موقعیت مکانی