دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار

 چکیدهاین مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.         شامل 54 اسلاید powerpoint و156 صفحه pdf و 38 صفحه word ...

لینک منبع :دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار

بایگانی‌ها دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار - دانلود رایگان فایل 77 77m.ir/tag/دانلود-تحقیق-ربات-های-هوشمند-خودکار/‎Cached2 نوامبر 2017 ... فایل با عنوان اصلی دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار که بسیار پر طرفدار و نایاب بوده و از جمله فایل های دارای بیشترین درصد جستجو در موتور ... پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار |45266| تِرا tera.rspf.ir/tera/45266/html‎Cached19 سپتامبر 2017 ... این تحقیق بصورت PowerPoint و با موضوع ربات های هوشمند خودکار می باشد. ... دانلود تحقیق ربات ها - بررسی طراحی و اجزای ربات شوینده - 113 صفحه ... پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار |19812| شیشه glass.rspf.ir/glass/19812/html‎Cached13 ا کتبر 2017 ... دانلود تحقیق با موضوع سیستم های هوشمند علائم و نقشه های اروپایی برای رانندگی خودکار، در قالب pdf و در 62 صفحه، شامل: کلیات مقدمه معرفی فصل ... پاورپوینت روبات های هوشمند خودکار |8479| جمع آوری collect.rspf.ir/collect/8479/html‎Cached25 ا کتبر 2017 ... دانلود پاورپوینت روبات های هوشمند 63 اسلاید نوع فایل: ppt _ pptx ... دانلود تحقیق با موضوع سیستم های هوشمند علائم و نقشه های اروپایی برای ... [PPT] روباتهای هوشمند hamkelasy.com/files/robat.ppt‎Cached Similarبصورت خودکار کنترل شود،; قابل برنامه ریزی مجدد باشد،; چند منظوره بوده و; با داشتن ... روباتیک یکی از مهمترین زمینه های استفاده عملی از تکنیک های هوش مصنوعی است. در واقع یک روبات هوشمند برای انجام هوشمندانه اعمال خود ناگزیر است بسیاری از این .... تحقیقات فراوانی تحت عنوان Human friendly Robotics برای ساختن روباتهائی که ... مقالات ISI ربات های صنعتی : 62 مقاله انگلیسی + ترجمه فارسی isiarticles.com/topic/431‎Cached Similarروش آگاه از متن در تحقق روبات های هوشمند اجتماعی صنعتی. کد مقاله : 43163 ... On generating the motion of industrial robot manipulators. دانلود مقاله · سفارش ترجمه ... دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند خودکار downloaddd.totalsub.top/product/52111 دانلود پاورپوینت ربات های هوشمند خودکاراین تحقیق بصورت PowerPoint و با موضوع ربات های هوشمند خودکار می باشد. برای رشته مهندسی مکانیک مناسب است و در 35 ... علم روز دنیا - مقاله ی برای رباتیک tehranian.blogfa.com/post-26.aspx‎Cachedیک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف .... های کنترل دما ربات های هشدار دهنده ی نشت گاز ربات های غربال سانتریفوژ های خودکار و … دانلود کتاب "کنترل تولید اتوماتیک هوشمند" - دانلود رایگان robot.cfp.co.ir/fa/educationdetail/488‎Cachedگروه رباتیک کنترل فرایند پاسارگاد. ... کتاب "کنترل تولید اتوماتیک هوشمند"، که به‌صورت مخفف AGC نیز نامیده می‌شود، یکی از پراهمیت‌ترین مشکلات کنترل در ... مقاله ربات مسیریاب (هفت سنسور) - مقالات کامپیوتر, Computer ... https://www.meta4u.com/forum/index.php?topic=11696.0‎Cachedما تحولات عظیم و چشمگیر آن در سال های اخیر به وقوع پیوسته است. ... یک ربات هوشمند ،ماشین خودکار چند منظوره ای است که طیف وسیعی از وظایف متفاوت را، تحت شرایطی که حتی ممکن است به آن شناخت ..... ادامه مقاله در لینک دانلود زیر