ربات خط یاب با کنترل فازی

ربات خط یاب با کنترل فازی   چکیده از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینامیک غیر خطی، و بدلیل وجود اصطکاک استاتیکی و گشتاورهای اغتشاشی و تغییرات شدید پارامترهای مدل ربات و همچنین امکان انجام کار در شرایط مختلف و مسیرهای متفاوت، کنترل ربات امری بس پیچیده و دشوار است. از این رو روشهای کنترلی متفاوتی ارائه گردیده که هر کدام دارای مزایا و معایبی مخصوص به خود هستند. یکی از روشهای کنترلی که طی دو دهۀ اخیر توسعه شگرفی را در کنترل سیستمهای پیچیده و غیرخطی داشته، کنترل فازی است . کنترل‌کننده‌های فازی دارای دو مزیت اساسی می باشند، یکی آنکه این کنترل‌کننده‌ها به مدل سیستم حساس نیستند و به چگونگی رابطه ورودی-خروجی سیستم تا حد زیادی غیر وابسته‌اند، و دیگر آنکه دارای ساختار بسیار ساده‌ای بوده و به سهولت قابل پیاده‌سازی اند. از آنجا که حرکات رباتهای هوشمند در پیست مسابقه وابستگی بسیار شدیدی به نوع برنامه و نیز شرایط پیست دارد، لذا با تدوین ق ...

لینک منبع :ربات خط یاب با کنترل فازی

ربات خط یاب با کنترل فازی - سایت تخصصی برق www.power2.ir/پروژه-کارشناسی/ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی‎Cached Similarربات خط یاب با کنترل فازی. از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی - تحقیق و پروژه و پایان نامه و مقاله ... bankmaghaleh.ir/مقاله-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی/‎Cachedعنوان : مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی. تعداد صفحات : ۱۴۶. نوع فایل : ورد و قابل ویرایش. چکیده. امروزه استفاده از تکنولوژی ربات در زمینه‌های مختلف صنعت و ... ربات خط یاب با کنترل فازی - برق و الکترونیک islandvino.com/مقاله-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی‎Cachedربات خط یاب با کنترل فازی. از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی - مگ ایران mag-iran.com/دانلود-مقاله-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی.htm‎Cachedدر این پایان‌نامه سعی بر آن است که طراحی و ساخت ربات خط یاب را که یکی از رباتهای کلاسیک در نسل جدید می باشد، با یکی از جدید ترین و بهترین روشهای کنترلی ... پایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی - ارس فایل www.arasfile.com/.../پایان-نامه-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی/‎Cachedپایان نامه ربات خط یاب با کنترل فازی. چکیده. از جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می‌گیرد، کنترل ربات مخصوصا ً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش ... ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی - سیویلیکا https://www.civilica.com/Printable-AIHE08_012=ساخت-و-طراحی-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی.html‎Cachedنسخه قابل چاپ خلاصه مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی - گواهی پذیرش مقاله در کنفرانس. مقاله ساخت و طراحی ربات خط یاب با کنترل فازی - سیویلیکا https://www.civilica.com/Paper-AIHE08-AIHE08_012=ساخت-و-طراحی-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی.html‎Cachedاز جمله مباحثی که در رباتیک بسیار مورد توجه قرار می گیرد، کنترل ربات مخصوصاً به منظور تعقیب مسیرهای از پیش طراحی شده است. به لحاظ پیچیدگی ساختار و دینام ... مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی - دنلود مقاله و پروژه و پایان نامه ... bankmaghale.ir/مقاله-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی/‎Cached Similarمقاله ربات خط یاب با کنترل فازی مربوطه به صورت فایل ورد word و قابل ویرایش می باشد و دارای ۱۴۶ صفحه است . بلافاصله بعد از پرداخت و خرید لینک دانلود مقاله ... [PDF] دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی – - دانلود رایگان فایل چهلم 40m.ir/دانلود-مقاله-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی/فنی-و-مهندسی/?...‎Cachedﻓﺎﯾﻞ ﺑﺎ ﻋﻨﻮان اﺻﻠﯽ داﻧﻠﻮد ﻣﻘﺎﻟﻪ رﺑﺎت ﺧﻂ ﯾﺎب ﺑﺎ ﮐﻨﺘﺮل ﻓﺎزی ﮐﻪ. دارای ﻃﺮﻓﺪاران زﯾﺎد ﺑﻮده و از ﻓﺎﯾﻞ ﻫﺎی دارای ﺑﯿﺸﺘﺮﯾﻦ ﺟﺴﺘﺠﻮ در. ﻣﻮﺗﻮر ﻫﺎی ﺟﺴﺘﺠﻮﮔﺮ ﮔﻮﮔﻞ و yahoo و ﺑﯿﻨﮓ ﺑﻪ ﺷﻤﺎر ﻣﯽ رود و از اﯾﻦ. ﺟﻬﺖ رﮐﻮرد ... دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی - دانلود از فایل چهلم - دانلود ... 40m.ir/دانلود-مقاله-ربات-خط-یاب-با-کنترل-فازی/فنی-و-مهندسی/‎Cached31 ا کتبر 2017 ... فایل با عنوان اصلی دانلود مقاله ربات خط یاب با کنترل فازی که دارای طرفداران زیاد بوده و از فایل های دارای بیشترین جستجو در موتور های جستجوگر ...