تحقیق در مورد طراحی مسیر ربات متحرک 36 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 36 صفحه  قسمتی از متن .doc :    چکیده این مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد. بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید. مقدمه مسئله طراحی مسیر ربات متحرک را می ...

تحقیق در مورد آموزش ساخت ربات میکروکنترلر 23 ص

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل :  .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 22 صفحه  قسمتی از متن .doc :    آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر)  میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو... هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی انتخاب میکرو(مناسب ربات ما: در انتخاب میکرو فاکتورهای زیادی دخیله ...

ساخت ربات در تلگرام

  توضیح   دومین آپدیت بزرگ نیمه اول سال 1396 به زودی. تذکر: ندونسته گزینه ای رو فعال نکنید و توضیحات سایت رو بخونید.تذکر: تله بات روی هیچ سروری ربات رو فعال نمی کنه. تله بات، یک نرم افزار متفاوت برای تلگرام و یک ابزار قدرمتند برای ساخت ربات تلگرام در گوشی اندرویدی می باشد. که علاوه بر امکانات اصلی، دارای محیط اسکریپت نویسی و قابلیت افزونه نویسی نیز بوده و برای شما چارچوبی را آماده می کند تا بتوانید در آن به ساخت ربات تلگرامی مورد نظر خود بپردازید. تله بات بر روی گوشی خودتان، ربات را فعال می کند و ربات شما بر روی هیچ سروری اجرا نمی شود. امکانات:- جواب مشابه: برای هر پیام دریافتی، جواب یا جواب های مورد نظر خود را می توانید قرار دهید و تنظیمات مخصوص به هر کدام را مشخص کنید.- جواب جستجو: می توانید عباراتی را حساس کنید که در صورت مشاهده آن ها در پیام دریافتی؛ ربات عکس العملی نشان دهد و تنظیمات مخصوص به هر کدام را مشخص کنید.- کیبورد: می توانید برای ربات خود دکمه های دلخواه خود را قرار دهید. این دکمه هارا می توانید برای هر پیام به صورت جدا نیز قرار دهید.- ارسال پیام به همراه کیبو ...

تله بات(ساخت ربات برای تلگرام)

    توضیح   دومین آپدیت بزرگ نیمه اول سال 1396 به زودی. تذکر: ندونسته گزینه ای رو فعال نکنید و توضیحات سایت رو بخونید.تذکر: تله بات روی هیچ سروری ربات رو فعال نمی کنه. تله بات، یک نرم افزار متفاوت برای تلگرام و یک ابزار قدرمتند برای ساخت ربات تلگرام در گوشی اندرویدی می باشد. که علاوه بر امکانات اصلی، دارای محیط اسکریپت نویسی و قابلیت افزونه نویسی نیز بوده و برای شما چارچوبی را آماده می کند تا بتوانید در آن به ساخت ربات تلگرامی مورد نظر خود بپردازید. تله بات بر روی گوشی خودتان، ربات را فعال می کند و ربات شما بر روی هیچ سروری اجرا نمی شود. امکانات:- جواب مشابه: برای هر پیام دریافتی، جواب یا جواب های مورد نظر خود را می توانید قرار دهید و تنظیمات مخصوص به هر کدام را مشخص کنید.- جواب جستجو: می توانید عباراتی را حساس کنید که در صورت مشاهده آن ها در پیام دریافتی؛ ربات عکس العملی نشان دهد و تنظیمات مخصوص به هر کدام را مشخص کنید.- کیبورد: می توانید برای ربات خود دکمه های دلخواه خود را قرار دهید. این دکمه هارا می توانید برای هر پیام به صورت جدا نیز قرار دهید.- ارسال پیام به همرا ...

تله بات(ساخت ربات لرای تلگرام)

    توضیح   دومین آپدیت بزرگ نیمه اول سال 1396 به زودی. تذکر: ندونسته گزینه ای رو فعال نکنید و توضیحات سایت رو بخونید.تذکر: تله بات روی هیچ سروری ربات رو فعال نمی کنه. تله بات، یک نرم افزار متفاوت برای تلگرام و یک ابزار قدرمتند برای ساخت ربات تلگرام در گوشی اندرویدی می باشد. که علاوه بر امکانات اصلی، دارای محیط اسکریپت نویسی و قابلیت افزونه نویسی نیز بوده و برای شما چارچوبی را آماده می کند تا بتوانید در آن به ساخت ربات تلگرامی مورد نظر خود بپردازید. تله بات بر روی گوشی خودتان، ربات را فعال می کند و ربات شما بر روی هیچ سروری اجرا نمی شود. امکانات:- جواب مشابه: برای هر پیام دریافتی، جواب یا جواب های مورد نظر خود را می توانید قرار دهید و تنظیمات مخصوص به هر کدام را مشخص کنید.- جواب جستجو: می توانید عباراتی را حساس کنید که در صورت مشاهده آن ها در پیام دریافتی؛ ربات عکس العملی نشان دهد و تنظیمات مخصوص به هر کدام را مشخص کنید.- کیبورد: می توانید برای ربات خود دکمه های دلخواه خود را قرار دهید. این دکمه هارا می توانید برای هر پیام به صورت جدا نیز قرار دهید.- ارسال پیام به همرا ...