دانلود تحقیق ربات های هوشمند خودکار

 چکیدهاین مقاله الگوریتمی جدید برای مسئله برنامه ریزی مسیرکلی به یک هدف ، برای ربات متحرک را با استفاده از الگوریتم ژنتیک ارائه می دهد .الگوریتم ژنتیک برای یافتن مسیر بهینه برای ربات متحرک جهت حرکت در محیط استاتیک که توسط نقشه ای با گره ها و لینک ها بیان شده است ،بکار گرفته شده است.موقعیت هدف و موانع برای یافتن یک مسیر بهینه در محیط دو بعدی داده شده است .هر نقطه اتصال در شبکه ژنی است که با استفاده از کد باینری ارائه شده است.تعداد ژن ها در یک کروموزوم تابعی از تعداد موانع در نقشه (نمودار)می باشد.بنابراین از یک کروموزوم با طول ثابت استفاده کردیم.مسیر ربات ایجاد شده ، در مفهوم کوتاهترین مسیر ،بهینه است .ربات دارای محل آغاز و محل هدف تحت فرضیه ای است که ربات از هر محل فقط یکبار می گذرد یا اصلا نمی گذرد.نتایج بدست آمده در شبیه سازی ؛قدرت الگوریتم پیشنهادی را تایید می نماید.         شامل 54 اسلاید powerpoint و156 صفحه pdf و 38 صفحه word ...

ربات کلش آف کلنز

دوستان عزیز توجه کنید که نسخه  2 و جدید بلواستیک را از لینک شماره 5 در زیر برایتان قرار دادیم کسانی که با نسخه قدیمی بلواستیک مشگل دارند این نسخه را تهیه نمایند توجه توجه:حتما فایل ربات از طریق run as administrator اجرا نمایید فقط کافیست روی ایکون ربات راست کلیک کنید و این گزینه بزنید تمامی این برنامه ها در حالت فشرده هستند برای خارج کردن از نرم افزار winrar استفاده کنید حتما برای اجرای کامل ربات برنامه های زیر را در سیستم خود نصب نمایید   1-دانلود برنامهautoit لینک دانلود 2- دانلود برنامه++microsof c لینک دانلود 3- دانلود برنامهnet framwork 4.5.2 لینک دانلود پسورد فایل های بالا :soft98.ir 4-دانلود برنامه 2013++microsoft visual c لینک دانلود 5-برنامه بلواستیک و نصب بازی کلش (شبیه ساز اندروید در کامپیوتر) لینک دانلود 6-فیلم اموزش نصب بلواستیک و بازی کلش لینک دانلود ویژگی ها: 1.بالا بردن اتوماتیک کاپ 2.جمع آوری خودکار منابعش 3.آنتی بن فوقالعاده 4.جمع آوری دارک بصورت هوشمند 5.قابلیت دونیت و ریکوئیست توجه این ربات فقط قابل استفاده در یک سیستم ...

ربات

ربات   مقدمه   کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید .  وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت   تغییر پذیری در اجرای کار برای تولیدات متفاوت و ارزانتر در محیطهای مختلف به فراوانی در خطوط تولید به کار گرفته شود . ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

پایان نامه کارشناسی مهندسی برق گرایش الکترونیک، مقدمه: امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیز خلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ..

مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، انتشار سال 2013، به همراه متن اصلی، چکیده: عملکردن ربات ها به صورت خودگردان (طبیعی) در محیط نهایی بدون مداخله انسان قابل انتظار است. اگر چه ..