لینک دانلود و خرید پایین توضیحات دسته بندی : وورد نوع فایل : .doc ( قابل ویرایش و آماده پرینت ) تعداد صفحه : 25 صفحه قسمتی از متن .doc : الگوریتم STR کلی (تعمیم یافته): داده ها: پارامتر d مرتبه رگولاتور یعنی درجه R* ، و درجه S* را بدانیم. چند مجموعه ای روبتگر Ao* به جای چند جمله ای C* که نامعلوم است (تقریب C*) چند جمله ایهای پایدار P* و Q* سیگنالهای فیلتر شده زیر بایستی معرفی شوند: گام 1 : تخمین ضرایب R* و S* بروش LS: ( C* : note) گام 2 : سیگنال کنترل را از روی محاسبه می کنیم تکرار گامهای فوق در هر پریود نمونه برداری در صورت همگرایی تخمین : S* و R* گام بعدی با قبلی برابر است) = ویا: فرم کلی در صورت عدم حذف همه صفرهای فرآیند اتحاد (2) به شکل زیر نوشته می شود: C*Q*=A*P*R'*+q-dB-*S* R'* از این رابطه بدست می آید. و سیگنال کنترل می شود: کنترل فید فوردوارد (پیشخور) – STR (دانستن دینامیک فرایند لازم است)کنترل پیشخور برای کاهش یا حذف اغتشاش معلوم بکار می رود. خود سیگنال فرمان می تواند برای STR ، یک اغتشاش معلوم ...
ادامه مطلب ...
سه‌شنبه 30 آبان 1396 ساعت 10:04