پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMSview

            نام فایل : پروژه تحلیل سینماتیک ربات های SCARA به کمک نرم افزار ADAMS/view فرمت word تعداد صفحه : 16 توضیحات در این گزارش مختصری  به معرفی ربات های SCARA  و نرم افزار MD.ADAMS  پرداخته شده و سپس با بکارگیری سینماتیک مستقیم و معکوس ربات های نام برده توسط نرم افزار ADAMS/view و انجام چند مثال روشی حاصل شده است که به کمک آن می توان موتورهای ربات را طوری هدایت کرد که  بازوها ی ربات روی مسیر دلخاه و مورد نیاز کاربر با سرعت مشخص حرکت کنند و عملیات مورد نظر کاربر را انجام دهند . بدین منظور ابتدا به ساخت یک مدل ساده از ربات SCARA در نرم افزار ADAMS/view پرداخته شده و سپس با اعمال سینماتیک مستقیم با حرکت دلخاه کاربر (با ذکر سه مثال) جداول داده های حاصل از وضعیت مفاصل مختلف ربات بر حسب زمان  ذخیره گردیده است .آنگاه با بکارگیری سینماتیک معکوس موتور های ربات مقید شده اند که بر اساس داده های حاصل از سینماتیک مستقیم حرکت کنند .  و به این ترتیب ربات مطابق میل کاربر حرکت خواهد کرد . ...

دانلود تحقیق کامل درباره شیوه ارائه مطالب ربات ها‏

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 36   شیوه ارائه مطالب عنوان مقاله: ربات ها نام و نام خانوادگی: مینو امیری، موژان مبصر نام درس: شیوه ارائه مطالب ترم تحصیلی: اول 83 استاد راهنما: استاد صلایانی تاریخ: پاییز 83 عنوان مقدمه ربوکاپ چیست؟ 2-1-مفهوم کلی ربوکاپ هدف نهایی 3-1- رشد و پیشرفت ربوکاپ 3-2- جنبه علمی و کاربردی ربوکاپ لسیبون و محل سابتر 4-1- بانیان ربوکاپ 2004 4-2- بودجه 4-3- نحوه پذیرش در مسابقات ربوکاپ لیگ های ربوکاپ 5-1- لیگ فوتبال 5-2- لیگ شبیه سازی 5-3- لیگ ربات های سایز کوچک 5-4- لیگ ربات های سایز متوسط 5-5- لیگ ربات های چهارپا 5-6- لیگ ربات های شبیه انسان 5-7- ربوکاپ نجات 5-8- ربوکاپ نوجوان 5-8-1- مبارزات ربوکاپ جوان ربوکاپ به راستی یک مسابقه جهانی است خلاصه مطلب نتیجه گیری منابع و مأخذ فهرست شکلها و جداول مقدمه: براساس پژوهشی که سازمان ملل متحد آن را انجام داده است تا سال 2007 ربات ها بیش از گذشته همراه و یار ساکنان در خانه ها خواهند شد. در عرض سه سال میزان کمک و کارآیی ربات ها در خانه ها در کار نظافت، امنیت و سرگ ...

دانلود تحقیق کامل درباره ربات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 78   فصل اوّّل مقدمه 1-1-مقدمه : کارهای دستی برای اکثر مردم می تواند رضایت بخش و برای بعضی هم لذّت بخش باشد ، ولی این رضایت و لذّت زمانی به پایان می رسد که اجرای کار به صورت عملی تکراری و یک محیط یکنواخت و دائمی به شیوة تکلیفی ساده و بدون هیچ گونه رقابت درآید . وظیفه هایی که چنین ویژگیهایی دارد ، می تواند استفاده از دستگاههای مجهز به وسایل خودکار یا اتوماسیون را مد نظر قرار دهد . همچنین نیاز به تولید انبوه ، مرغوبیت کالا و کیفیت یکنواخت باعث شده که صنعت امروزه هر چه بیشتر خود را به سمت دستگاههای مجهز به وسایل خودکار کامپیوتری یا اتوماسیون کامپیوتری سوق دهد . در حال حاضـر اکثر خودکار سازهای مّولد طوری به وسیله ماشین و یا دستگاهها طراحی شده اند که بتوانند تعیین شدة قبلی را که در محیط تولیدی به دقت و فقط برای یک منظور ساخته شده است انجام دهند . تغییر ناپذیری و گرانی دستگاههایی که معمولاً به نام دستگاههای اتوماسیون سخت معروف اند ، باعث شده که روبات با داشتن قابلیت تغییر پذیری در اجرای کار برای ...

دانلود تحقیق کامل درباره ربات H120

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 64   مقدمه متشکریم از شما برای انتخاب ربات H120. این راهنما شامل اطلاعاتی است در مورد مشخصات ساختمان، نگهداری و اگاهی در مورد ربات HHI. پرسنلی که کار آنها تعمیر و نگهداری ربات است باید مقدمه ای برای نصب ربات طرح کنند. خواهشمندم قبل از آنکه کاری انجام دهید این راهنما را بخوانید. باید توجه داشت که مندرجات این راهنما تابع تغییرات بیرونی است که باعث بهبود و ترقی می شوند. اطلاعاتی در مورد نحوه کار و نگهداری ربات. 1-کارگر باید در حین کار از کفش و کلاه ایمنی استفاده نماید. 2-قبل از انجام کار باید هر یکی از محورهای محدو.ده کار ربات چک شوند. 3-باید قبل از انجام کار از خاموش بودن ربات اطمینان داشته باشیم. 4-ممکن است در هنگام کار موتور روشن باشد، در این زمان باید دو نفر با هم کار کنند. یک نفر باید آماده باشد تا سر وقت stop اضطراری را بفشارد و دیگری باید قبل از حرکت ربات کارش را به پایان برساند. قبل از کار باید کارگر از ایمنی خطر سیر ربات آگاه باشد. کارگر برای ایمنی کار ربات و کنترلر باید این راهنما را ...

ربات کلش رویال

دانلود رایگان روبات کلش رویال نسخه ویژه   ربات کلش رویال همه چیز رو به ربات بسپارید به صورت کاملا اتوماتیک کارکرد در کامپیوتر و موبایلب رخی از امکانات ربات کلش رویال :    جمع آوری اتوماتیک کارت  حمله کاملا اتوماتیک و هوشمند با کمترین درصد باخت  باز کردن قفل گنج ها بصورت کاملا اتوماتیک   بازی آنلاین اتوماتیک و کسب کاپ   تکمیل کردن مرحله ها و دریافت طلا و لول  ارتقا لول نیرو ها بصورت اتوماتیک ایجاد ترکیب حمله کاملا هوشمند برای برد جنگ با هم کلنی ها در صورت درخواست آموزش کاملا هوشمند فارم یا جمع آوری کردن طلا ادامه در  ...