تحقیق در مورد آموزش ساخت ربات

لینک دانلود و خرید پایین توضیحات فرمت فایل word  و قابل ویرایش و پرینت تعداد صفحات: 22   آموزش ساخت ربات (میکروکنترلر)  میکروکنترلر چیست: میکروکنترلر رو درواقع می توان یه کامپیوتر کوچولو در قالب یه چیپ برای کنترل وسایل الکترونیکی (در اینجا ربات) تلقی کرد. تفاوت میکروکنترلر با میکروپروسسور در اینه که میکروکنترلر دارای یک CPU ٫مقدار محدودی RAM ٬ ROM ٬ پورت های I/O و تایمر در درون خود می باشد در صورتی که میکروپروسسور فقط یه CPU هست و شما باید RAM, ROM ,... رو به صورت اجزای جانبی به اون متصل کنید (درست مثل CPU کامپیوتر). برای همین میکروکنترلرها تک منظوره ولی میکروپروسسورها همه منظوره هستند. با این تفاسیر میکروکنترلرها دارای کارایی های خاص خودشون مثلا در ماشین لباسشویی٬ ماکروویو٬ تلفن و البته ربات هاو... هستند یعنی جایی که استفاده از میکروپروسسور نه از نظر کارایی و نه از نظر اقتصادی عقلانیه! تازه فهمیدیم میکرو یعنی چی انتخاب میکرو(مناسب ربات ما: در انتخاب میکرو فاکتورهای زیادی دخیله: ۱-هزینه  ۲-سرعت  ۳-کارایی و قابلیت ها  ۴-راحتی کار با آن و.. ...

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

بازوی ربات قابل برنامه ریزی جهت بکارگیری در دستگاه های CNC

پایان نامه کارشناسی مهندسی برق گرایش الکترونیک، مقدمه: امروزه در دنیایی که کامپیوتر در ابعاد مختلف زندگی انسان باری را به دوش می کشد، و ابؤاری برای سرعت ودقت کار ها محسوب می شود، همة ما می دانیم که رباتها یکی از پدیده های حیرت برانگیز خلق شده توسط انسان است و انسانها با در هم آمیختن علوم کامپیوتر ..

مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

مقاله بازیابی خودکار خطا برای ربات چهارپا با استفاده از الگوریتم ژنتیک موازی

مقاله ترجمه شده درس الگوریتم های موازی کارشناسی ارشد نرم افزار با عنوان The Automated Fault-Recovery for Four-Legged Robots using Parallel Genetic Algorithm، انتشار سال 2013، به همراه متن اصلی، چکیده: عملکردن ربات ها به صورت خودگردان (طبیعی) در محیط نهایی بدون مداخله انسان قابل انتظار است. اگر چه ..

ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا

ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا

ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا، قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی، آماده جهت رندرگیری

ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا

ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا

ربات طراحی شده در سالیدورک و کتیا، قابل مشاهده در CATIA – SOLIDWORKS – NX – PRO همراه فایل تک تک قطعات داخل فایل سه بعدی، آماده جهت رندرگیری